本實驗室已研製小型、中型及大人型人形機器人，多次參與國際性機器人比賽，如RoboCup及FIRA RoboWorld Cup，並多次在HuroCup競賽中拿下全能賽總冠軍。
團隊最新研發具有模仿與學習能力的幼兒型人形機器人，使用非監督式學習架構搭配自我探索策略，讓幼兒機器人能在無人環境中自主探索環境、與物件互動，並在探索過程中學習成長。
另外團隊也致力於開發智慧型服務機器人，執行靈活的動作，為人類的生活帶來便利，並運用情感識別和表情方案，目標希望達成使機器人與人類的協作與互動能夠更加自然友好。