先進智慧型機器人與系統實驗室

先進智慧型機器人與系統實驗室

Advanced Intelligent Robot and System Lab.

李祖聖

電機資訊學院

電機工程學系

自強校區

奇美大樓

謝文怡

wenyi@mail.ncku.edu.tw

本實驗室已研製小型、中型及大人型人形機器人,多次參與國際性機器人比賽,如RoboCup及FIRA RoboWorld Cup,並多次在HuroCup競賽中拿下全能賽總冠軍。
團隊最新研發具有模仿與學習能力的幼兒型人形機器人,使用非監督式學習架構搭配自我探索策略,讓幼兒機器人能在無人環境中自主探索環境、與物件互動,並在探索過程中學習成長。
另外團隊也致力於開發智慧型服務機器人,執行靈活的動作,為人類的生活帶來便利,並運用情感識別和表情方案,目標希望達成使機器人與人類的協作與互動能夠更加自然友好。
先進智慧型機器人與系統實驗室