112年-13-實作學生：測量系【陳宥榕】

參賽序號：13

海報主題

基於網形拓樸平差之整合式UWB及藍牙室內定位

系級

測量系

指導老師及參賽學生

指導老師：呂學展
參賽學生：陳宥榕

構想說明

為突破過往藍牙室內定位1~3公尺的精度，解決傳統三角定位因RSSI受多路徑效應、障礙物屏蔽等因素影響定位精度，本研究引入網形平差(Network adjustment)的概念作為提升定位精度之策略。作法上使用低成本的藍牙基站，接收信號強度指示 RSSI 解算初始位置，並透過行動裝置切換用戶發射與接收UWB訊號的角色，使得鄰近用戶間互為雙方之訊號源，取得鄰近用戶間相對穩定度更高的UWB距離觀測量，藉由多餘觀測量建構網形平差更新位置坐標。實驗結果顯示，相較於傳統藍牙三角定位，本方法之定位精度能夠提升65%，達到公分級的室內定位。

youtube

我要投票

    分享：