113年-12-實作學生:測量及空間資訊學系【方榮彬】

參賽序號:12

海報主題

基於深度學習進行單目影像深度估計 

系級

測量及空間資訊學系

指導老師及參賽學生

指導老師:林昭宏
參賽學生:方榮彬

構想說明

深度估計(depth estimation)在攝影測量中是一個基礎的問題,旨在預測圖像中物 體的深度,即物體在三維空間中的相對距離, 雖然現在有許多儀器可以直接得到深度 資訊,但其儀器造價高昂,透過單目影像的深度估計可以大幅降低成本。 單目影像深 度估計的核心概念為透過給定一張影像,利用深的卷積神經網路將影像特徵映射到深 度值,來獲得深度圖,並且以表面法向量作為幾何條件的訊號,用以代替地面真值的 約束條件,因此神經網路同時也需要進行平面法向量的估計,用於輔助生成深度圖的 幾何條件。 這項研究強調了幾何條件的加入, 能夠得到精度較高的深度圖。

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