實驗室自2002年至2013年都是以應用電腦視覺及機器學習於偵測、追蹤及分類或辨識的技術為主要的研發方向；從2014年至今，實驗室開始以電腦視覺及深度學習為主，亦以偵測、追蹤及分類或辨識的技術為主軸，應用於智慧機械及醫療器材領域，這些技術主軸大致是朝向5個研究方向 1)深度學習 2)以視覺來引導機械手臂 3)自動光學檢測 4)結合立體視覺與結構光於3D量測或重建 5)嵌入式電腦視覺；在產業合作上近期2021/11~與Intel、Qisda、成大醫學影像中心，開發深度學習應用算法運用在肺結節偵測；也與中華電信、佐臻、光陣三維科技合作視覺深度學習通過 5G 進行運動分析和AR擴增實境技術。