114年-3-2-實作學生：測量與空間資訊學系【毛翊恆】

參賽序號：3-2

海報主題

AI賦能的製圖技術

系級

測量與空間資訊學系

指導老師及參賽學生

指導老師：江凱偉
參賽學生：毛翊恆

構想說明

本研究提出一種高精地圖自動化更新方法，採用感測器(包含INS/GNSS/LiDAR/相機)所蒐集的資料，對於各感測器的資料進行整合後獲取位置座標資訊，再利用物件辨識的深度學習模型將影像資料中的特定物件進行辨識和標記，最後兩者進行結合後即可獲取該物件之位置座標並標示於高精地圖上，以此流程來自動化完成產製或更新高精地圖，預期能夠將一體機定位誤差控制在公分等級，並將物件偵測的準確率提升至8成以上，使交通號誌的定位更準確且可即時應用於高精地圖更新，期望此法可大幅降低高精地圖產製與更新的成本與時間，並進一步應用於實際測繪工作。

我要投票

    分享：