參賽序號：3-3
海報主題
融合GNSS/IMU緊耦合定位之動態場域應用
系級
測量與空間資訊學系
指導老師及參賽學生
指導老師：江凱偉
參賽學生：吳寀菱
構想說明
本研究設計了名為「成大遙控車探險賽」的校園遊戲，結合了空間資訊科 技與遊戲任務。參賽者需操控搭載 GNSS/IMU 感測設備的遙控車，根據照片線 索尋找藏寶點。賽後，需將收集到的動態定位資料導入 MATLAB 平台，進行軌 跡重建與分析。結果顯示，相較於傳統 GNSS 單點定位，緊耦合技術提高了定 位的穩定性與準確度，特別是在動態和遮蔽環境中表現更佳。此外， 系統能自 動判別遙控車是否成功進入藏寶點的半徑範圍，並將軌跡與任務判別結果視覺 化。本研究不僅具備教育和娛樂價值，更驗證了 GNSS/IMU 緊耦合技術在戶外 探索活動中的潛力，為教學推廣與未來發展奠定了基礎。
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